최근 구형 로봇의 개발에 따른 구형 로봇의 활용 가능성에 관한 연구가 진행되고 있다. 주로 군사용 로봇의 목적으로 제작되고 있지만, 기존 다른 로봇의 개발 사례와 마찬가지로 실생활에 적용될 가능성이 다분하다. 구형 로봇의 장점으로는 완전히 밀폐가 가능하여 수륙양용 이동 등 외부 환경의 영향을 덜 받으며, 구조가 단순하여 개발 비용이 저렴하다는 점이다. 반면, 단점으로는 각종 장애물을 넘어 이동하기에 어려움이 있다는 점이다. 그러나 이러한 단점은 현재 극복하려는 연구가 진행되고 있으며, 구형 로봇의 장점을 살려 다양한 센서 및 부가 장치를 탑재하는 기능이 개발되고 있다. 본 연구는 이처럼 화두가 되고 있는 구형 로봇을 비교적 저렴한 아두이노와 아크릴 및 DC모터로 제작하고, 각종 지형에서 이동을 측정하며 현재 가능성을 염두에 두고 있는 열화상 센서를 탑재하여 열탐지가 가능한 구형 로봇을 제작하였다.